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轮胎内胎垫带安装机,可实现机械化的内胎和垫带的安装,但是这种设备仍然存在较多不足。该型轮胎内胎垫带安装机结构过于复杂,零件众多,组装维修困难,工作时的工序动作较多,每个工序之间相互配合的要求较高,容易出现衔接失误,造成轮胎、内胎或者垫带的损坏,并且对设备的精度要求较高,难以实现长时间稳定和的工作。 通过扒胎爪上下都对轮胎进行扩口,扩口程度更高,更加便于内胎和垫带的安装。通过夹持杆固定内胎和垫带,并通过逐渐张开将内胎和垫带送入轮胎中,内胎垫带的装入方式简单,操作速度更快。扩胎口装置、填胎装置可旋转,使轮胎和垫带能够通过离心力均匀的分布在轮胎内,保证安装效果。通过驱动盘的导槽驱动支撑盘上的扒胎爪或者夹持座运动,使一个动力装置可同时驱动多个结构运动,结构紧凑,减小了体积。夹持机构的升降座可翻转,便于轮胎和垫带的上料。填胎装置可通过传动挡板随着扩胎口装置旋转,使填胎装置无须设置旋转的动力装置,节省了零部件,简化了结构,缩小了体积,也节省了动力能源的消耗。
本发明涉及一种自动打包方法及封口机。 背景技术: 日常生活中,人们把装满了垃圾的垃圾袋从桶中取出并打包,容易弄脏双手,简易度和清洁度都不高。 已有的自动化垃圾桶大多着眼于垃圾桶盖的自动开合,但是垃圾有可能接触人手,涉及卫生问题,对于医疗废弃物等双手不宜直接接触的垃圾回收领域,此问题尤其显得突出。 市面上已有半自动的加热封口打包机,但其因依旧需要用手完成收拢袋口的动作而无法解决对不宜直接接触的垃圾的回收问题。另外,申请人已申请了垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机 在一些生产领域也需要自动打包机,避免人工接触或者污染。 技术实现要素: 为了克服现有技术的不足,本发明提供一种全自动打包方法及全自动打包机。 一种全自动打包方法,通过红外检测盛满度;减速电机控制同步带缩口,完成包装袋的收拢动作;通过托桶上的转盘转动,带动安装在转盘上的扎丝绕袋口旋转,完成包装袋的自动封口;减速电机倒转,同步带恢复原样,放开袋口,取出包装袋。 所述的全自动打包方法,具体步骤如下: 步、红外检测:桶顶边设有红外感应装置,当桶内物品满至标定高度,触发下一收袋动作,进行全自动打包; 第二步、收缩袋口:一根开放式的同步带一端固定,一端半固定于带轮和定滑轮之间,通过减速电机带动带轮,从而使同步带一端外移,从而将套在承重圈上的包装袋口缩拢; 第三步、封装袋口:一端固定,一端与转盘外圈固定的扎丝,在转盘的带动下,饶第二步形成的收缩袋口做圆周运动,完成包装袋封口; 第四步、松开袋口:第二步中的减速电机倒转,直至同步带恢复原样,包装袋可从承重圈上方取出。 进一步:第五步、箱体倾倒:采用整只箱体移动倾倒的方式丢弃已打包物品,通过桶底沿地面伸出的水平导轨移送桶,然后倾斜桶身,导出包装袋。 一种实现根据所述方法的全自动打包机,其包括缩口单元、封口单元、报警控制单元、调速控制单元、转向控制单元、电池单元; 通过报警控制单元检测物品盛满度;缩口单元完成包装袋袋口的收拢;封口单元完成包装袋的封口,电池单元提供整个打包封口过程所需电能; 所述的缩口单元包括缩口组; 所述的报警控制单元包括传感器、蜂鸣器、单片机; 所述的调速控制单元包括减速电机一、减速电机二和所述的单片机; 所述的转向控制单元包括减速电机一和所述的单片机; 所述的封口单元包括封口组; 所述的全自动打包机可选用的电机种类为:减速电机,型号其尺寸为,驱动电压12VDC,电流120mA,力矩6.3kg·cm,转速59rpm。 所述电池单元直接为报警控制单元、调速控制单元和转向控制单元提供能耗需求,本文所述的垃圾全自动打包机可选用的电池组种类为:锂电池,型号HX-M-N01.其尺寸为,重量约为170g,容量为2000mAh,输出电压,以0.2C电流放电时间不少于6h,充电电压12.6V,工作时间一年。 所述红外传感器可选用云辉(A3J1)LHI778热释电红外传感器。 所述蜂鸣器和单片机可使用单片机开发板DMAVR-128中的单片机和5V蜂鸣器。其开发板尺寸,配有UC/OS-11程序源代码,主控芯片采用ATmega128A-AU,超大容量存储器,128KB程序FLASH,4KB数据RAM,4KB数据EEPROM,板载晶振7.3728M,支持宽电压,电压范围3.3V~5V,板载3.3V稳压芯片,可以直接USB供电。 所述开关可选用型号为22F-11SDP的自锁按钮开关,开孔22mm,防水防腐带电源符号灯平头。
缠绕膜打包机膜缠绕的使用步骤 1.机器处于初始位置,将薄膜固定在转盘或货物上,按自动运行按钮; 2.转盘启动开始加速运转至高速,薄膜随转盘运转自动输出,同时转盘计数,当到达底层设定值时膜架开始上升。 3.膜架上升至光电开关照射不到货物时,延时设定的时间后膜架停止上升,上下次数计1次,转盘继续运转,转盘计数,当到达设定的顶层圈数时,膜架下降,下降至底部时膜架停止,上下次数下再计1次,并开始计底层圈数。